Entregas del proyecto

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Entrega #1

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Circuitos esquematicos LM555

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IMAGEN El circuito LM555 es un temporizador, generador de pulso u oscilador. Lo usaremos de una manera monoestable en nuestro seguidor de linea para lograr el objetivo del tiempo de espera de 5 segundos antes de que comience a andar. Este tiempo de 5 segundos lo logramos gracias a un potenciometro y a un capacitor.
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Introducción

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Bienvenidos! Este blog perteneciente a Proyecto de Ingeniería I de la Universidad EIA pretende mostrar el progreso de un proyecto, este seguimiento incluye las actas que reportan las reuniones del equipo y los objetos que se logran en cada una de éstas. El proyecto en cuestión, trata de hacer un "robot seguidor de linea" (como es comunmente llamado). La actividad representa un problema de ingeniería en cuanto a diseño mecánico, (electrónico y eléctrico) y materiales, por destacar las más importantes; las competencias que se buscan como el trabajo en equipo y la formulacion de proyectos tambien hacen parte del objetivo de la asignatura. El grupo está conformado por: Brayan Steven Martinez Vanegas Maria Camila Serna
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Circuitos esquemáticos L293B.

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El L293B o puente H nos permitirá hacer girar el motor en dos sentidos (Avance y retroceso), usaremos éste circuito con éstas conexiones hacia los dos motores en nuestro seguidor de linea. Su uso también es adecuado debido a su simplicidad y fácil manejo. Cabe destacar que este circuito se alimenta de dos tipos de tensiones diferentes, una corresponde a la  alimentación propia del circuito la cual no puede exceder los 7v(vss) y otra es la tensión que alimenta el movimiento de los motores la cual no puede exceder los 36v(vc). El movimiento de giro del motor corresponderá a la siguiente tabla de verdad: IMAGEN Para controlar la velocidad del motor nos basamos en la técnica PMW( Modulación por ancho de pulso), consiste en apagar y encender la señal de entrada de manera de reducir la potencia suministrada al motor Esquema en Proteus con la aplicación para el seguidor de linea. Esquemático en Proteus - Puente H Jumper 1: Facilita, de acuerdo con el proyecto,...
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