Circuitos esquemáticos L293B.
El L293B o puente H nos permitirá hacer girar el motor en dos sentidos (Avance y retroceso), usaremos éste circuito con éstas conexiones hacia los dos motores en nuestro seguidor de linea. Su uso también es adecuado debido a su simplicidad y fácil manejo.
Cabe destacar que este circuito se alimenta de dos tipos de tensiones diferentes, una corresponde a la alimentación propia del circuito la cual no puede exceder los 7v(vss) y otra es la tensión que alimenta el movimiento de los motores la cual no puede exceder los 36v(vc).
El movimiento de giro del motor corresponderá a la siguiente tabla de verdad:
Para controlar la velocidad del motor nos basamos en la técnica PMW( Modulación por ancho de pulso), consiste en apagar y encender la señal de entrada de manera de reducir la potencia suministrada al motor
Esquema en Proteus con la aplicación para el seguidor de linea.
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| Esquemático en Proteus - Puente H |
Jumper 1: Facilita, de acuerdo con el proyecto, la posibilidad de elegir entre dos opciones. a) Habilitar por siempre las salidas del Puente H conectándolas a positivo o suministrándo voltaje lógico. b) Habilitar o des-habilitar las salidas del Puente H mediante un voltage lógico a gusto, ya sea por medio del 555 u otros.
Para (a) el jumper va entre los pínes 2 y 3 de J1
Para (b) el jumper va entre los pínes 1 y 2 de J1
Para (a) el jumper va entre los pínes 2 y 3 de J1
Para (b) el jumper va entre los pínes 1 y 2 de J1
Jumper 2,3: Tienen la misma funcion. Permite elegir entre. a) El control de los motores en un solo sentido con un solo pulso lógico. b) El control de los motores en ambos sentidos con dos pulsos lógicos.
Para (a) el jumper va entre los pínes 2 y 3 de J3,J4
Para (b) el jumper va entre los pínes 1 y 2 de J3, J4
Entrada 555: Es la señal que puede de acuerdo al Jumper 1 controlar por medio del 555 la salida habilitada o no de los motores.
In motor 1,2: Son los conectores para las entradas lógicas provenientes en este caso de la Compuerta Schmitt Trigger, controlan el sentido de giro del motor en cuestión. Si se elige la configuracion para un solo sentido, el único pulso lógico debe de ingresar por los pines 2 de J5 y J6.
Alimentacion: Permite conectar la alimentación para el debido funcionamiento del circuito. Dada la sencillez no se optó por más que un conector para la alimentacion sin ningun tipo de proteccion contra cortos o reguladores.
Motor 1,2: Son los conectores disponibles para la implementacion de los motores.
Editado: Brayan
Fuente:
Datasheet LM239B
L293B tools
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