El L293B o puente H nos permitirá hacer girar el motor en dos sentidos (Avance y retroceso), usaremos éste circuito con éstas conexiones hacia los dos motores en nuestro seguidor de linea. Su uso también es adecuado debido a su simplicidad y fácil manejo. Cabe destacar que este circuito se alimenta de dos tipos de tensiones diferentes, una corresponde a la alimentación propia del circuito la cual no puede exceder los 7v(vss) y otra es la tensión que alimenta el movimiento de los motores la cual no puede exceder los 36v(vc). El movimiento de giro del motor corresponderá a la siguiente tabla de verdad: IMAGEN Para controlar la velocidad del motor nos basamos en la técnica PMW( Modulación por ancho de pulso), consiste en apagar y encender la señal de entrada de manera de reducir la potencia suministrada al motor Esquema en Proteus con la aplicación para el seguidor de linea. Esquemático en Proteus - Puente H Jumper 1: Facilita, de acuerdo con el proyecto,...
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