Schmitt Trigger

Es un circuito comparador que usaremos para convertir la señal análoga en digital que es enviada desde nuestro sensor CNY70. Permite prevenir el ruido que podría tapar la señal original.

Recibe la señal variante ( análoga) del sensor CNY70, y cuando esta supera o decrece de unos voltajes máximos y mínimos y específicos la salida será un "0" o un "1" lógico. De esta forma:

Esquemático en proteus para la aplicación:

Esquemático en proteus de compuerta Schmitt Trigger

Jumper 4,5: Permiten elegir entre dos opciones. a) Activar el motor cuando la señal análoga del CNY70 está por encima del límite. b) Activar el motor cuando la señal análoga del CNY70 está por debajo del límite.

Con la configuracion A (onda amarilla), los motores encenderán solo cuando el sensor mande señales que pasan el voltaje establecido para cambio lógico a positivo.

Con la configracion B (onda azul), los motores encenderán solo cuando el sensor mande señales que no pasan el voltaje establecido para cambio lógico a positivo.

Esto nos deja elegir entre poner en marcha los motores si esta en línea negra o superficie blanca.

Para configurarlo como A, el jumper debe de estar entre los pines 2 y 3 de J10 o J12.

Para configurarlo como B, el jumper debe de estar entre los pines 1 y 2 de J10 o J12.