Informe final de carro seguidor de linea

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Schmitt Trigger

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Es un circuito comparador que usaremos para convertir la señal análoga en digital que es enviada desde nuestro sensor CNY70. Permite prevenir el ruido que podría tapar la señal original. Recibe la señal variante ( análoga) del sensor CNY70, y cuando esta supera o decrece de unos voltajes máximos y mínimos y específicos la salida será un "0" o un "1" lógico. De esta forma: Esquemático en proteus para la aplicación: Esquemático en proteus de compuerta Schmitt Trigger Jumper 4,5: Permiten elegir entre dos opciones. a) Activar el motor cuando la señal análoga  del CNY70  está por encima del límite. b) Activar el motor cuando la señal análoga del CNY70 está por debajo del límite. Con la configuracion A (onda amarilla), los motores encenderán solo cuando el sensor mande señales que pasan el voltaje establecido para cambio lógico a positivo. Con la configracion B (onda azul), los motores encenderán solo cuando el sensor mande señales que no p...
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Introducción

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Bienvenidos! Este blog perteneciente a Proyecto de Ingeniería I de la Universidad EIA pretende mostrar el progreso de un proyecto, este seguimiento incluye las actas que reportan las reuniones del equipo y los objetos que se logran en cada una de éstas. El proyecto en cuestión, trata de hacer un "robot seguidor de linea" (como es comunmente llamado). La actividad representa un problema de ingeniería en cuanto a diseño mecánico, (electrónico y eléctrico) y materiales, por destacar las más importantes; las competencias que se buscan como el trabajo en equipo y la formulacion de proyectos tambien hacen parte del objetivo de la asignatura. El grupo está conformado por: Brayan Steven Martinez Vanegas Maria Camila Serna
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Circuitos esquematicos LM555

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IMAGEN El circuito LM555 es un temporizador, generador de pulso u oscilador. Lo usaremos de una manera monoestable en nuestro seguidor de linea para lograr el objetivo del tiempo de espera de 5 segundos antes de que comience a andar. Este tiempo de 5 segundos lo logramos gracias a un potenciometro y a un capacitor.
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