Carro seguidor de Linea

En las grandes empresas se opta por usar robots capaces de transportar objetos por todo el espacio de operación designado, estos a su vez, deben de estar automatizados, y que mejor forma de programarlos para únicamente seguir una linea diferenciada en el suelo, genericamente la solución es adaptar sensores para que reconozcan el color y procesar ese dato para tomar decisiones. Esto es, tomar el color para determinar que motor se mueve y cual no. Normalmente y para la práctica se usa una linea color negro en contraste con un suelo blanco para hacer mas fácil la identificación. La forma mas confiable de ubicar los sensores es la siguiente. Ubicación de los sensores De este modo el 'Sensor #1' siempre permanecerá al lado (izquierdo/arriba) de la línea, y el 'Sensor #2' en el lado (derecho/abajo) de la línea. Así pues, mientras el 'Sensor #1' y el 'Sensor #2' están detectando el color blanco, los motores del robot giraran hacia 'adelan...